Monday, July 07, 2008

CERA: Nuevos pasos hacia la construcción de máquinas conscientes

http://www.electronicafacil.net/ciencia/Article14212.html

Raúl Arrabales Moreno y Araceli Sanchis de Miguel, investigadores del departamento de Informática de la UC3M, han desarrollado la arquitectura CERA (Conscious and Emotional Reasoning Architecture), una plataforma de integración de diferentes componentes cognitivos para el control de robots. CERA se define por un conjunto de parámetros que regulan funciones cerebrales como la atención, la contextualización o la predicción sensorial con el objetivo de abarcar la gran funcionalidad del razonamiento consciente. [...]

La arquitectura CERA está orientada para ser el sistema de control de un robot móvil autónomo. Se trata de un sistema software que permite la integración de diferentes componentes cognitivos en un sistema autónomo y según el investigador, “está diseñada para ser un entorno de investigación en el cual se puedan probar diferentes modelos de consciencia y emociones”. Compuesta por tres capas, el modelo de conciencia racional se encuentra en la más interna, la capa núcleo. La segunda añade los sistemas cognitivos específicos del problema y la capa física contiene la definición de los sistemas sensorimotores específicos del robot. [...]

“Aunque todavía no somos capaces de construir una máquina con un nivel de conciencia equivalente al de un ser humano adulto, sí que hay algunas características de este fenómeno, como algunos mecanismos de atención, que ya se pueden reproducir”. [...] Existen distintos prototipos que simulan la conciencia en máquinas (IDA, LIDA, robot CRONOS) entre los que destacan la mencionada CRANIUM-CERA donde multitud de pequeños procesadores especializados colaboran y compiten continuamente para formar coaliciones temporales de agentes que consigan aparecer en el primer plano de la conciencia.

La capacidad de reflexionar acerca de uno mismo, la autoconciencia, es una de las características principales de este fenómeno y uno de los componentes más difíciles de simular en máquinas. “Para que un sistema de memoria sea capaz de almacenar una experiencia personal es preciso que exista un modelo del “yo” en la mente”. Otro punto importante es la introducción de factores psicológicos en sistemas artificiales. [...] "Así podríamos decir que un robot se distrae cuando su sistema de atención no funciona bien” [...]

Más info: Applying machine consciousness models in autonomous situated agents

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