Wednesday, October 24, 2007

Control de Sistemas Dinámicos: Un robot que mantiene un péndulo invertido en equilibrio

http://www.microsiervos.com/archivo/tecnologia/robot-pendulo.html

Miguel nos cuenta que este sistema es utilizado habitualmente en las escuelas de ingeniería para realizar prácticas de control de sistemas.

http://www.youtube.com/watch?v=MWJHcI7UcuE


Este ingenio es una creación de Magnus Linderoth y Kristian Soltesz y demuestra lo que en el mundillo de la robótica se denomina Control de Sistemas Dinámicos.

A pesar de su aspecto más de impresora matricial que otra cosa, por sus movimientos y habilidad en momentos se ve tan… humano…

En algunos lugares, en un «más difícil todavía» incluso se utiliza un péndulo doble invertido. Aquí hay algunos vídeos: Péndulo doble invertido.

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